To właściwie jest komenda, bardzo łatwa do nauczenia, polegająca na tym, że pies ma podbiec i usiąść na przeciw nas. Sadzamy, stawiamy, kładziemy psa i odsuwamy się, początkowo nie za daleko. Następnie wołamy psa komendą "do mnie" i pokazujemy smaczka (jeśli nie wie o co chodzi). Gdy pies podchodzi naprowadzamy go smaczkiem do siadu (nie używamy komend głosowych ani optycznych, które używamy na co dzień do sadzania) i ćwiczymy, ćwiczymy, ćwiczymy.
Po jakim czasie pies zawołany na spacerze komenda do mnie automatycznie podbiega, siada i czeka, a my w tym czasie możemy np zapiąć go na smycz.

---