Jest to kolejna komenda formalna. Można ją wykonywać na dwa sposoby.
Pierwszy polega na tym, że pies obiega przewodnika, dość blisko od prawej strony do lewej i siada przy lewej nodze, a drugi - pies obraca się przy lewej nodze przewodnika (zadem na zewnątrz) i siada przy lewej nodze, możliwie najbliżej.

Uczymy psa w ten sposób, ze pokazujemy mu smakołyk i zachęcamy do przejścia za nami, bądź do obrócenia się koło nas, następnie naprowadzamy go do siadu. Nie używamy żadnych komend głosowych. Dopiero kiedy pies będzie chętnie podążał za nasza ręką wprowadzamy komendę "do nogi".
Jeśli chcecie uczyć psa przychodzenia do nogi na obydwa sposoby proponuję zmienić jedną komendę, żeby mu się nie myliło.
Ja na obejście za mną mówię: do nogi, a na obrót z boku mówię: równaj.

---