Po raz pierwszy spotkałem się z tą komendą na mistrzostwach Polski IPO-I, IPO-II, IPO-III w Miliczu. Pomimo że traktowana była na zawodach bardzo poważnie, to wywarła na mnie ogromne wrażenie i niejednokrotnie rozbawienie.

1. Bierzemy ulubioną zabawkę psa, najlepiej coś, co można mu wystawić do ugryźenia. Ja używam gryzaka, takiego jak do nauki chwytania rękawa.

2. Wykonujemy z psem proste ćwiczenia, np. siad, waruj, noga, równaj.

3. W pewnym momencie zatrzymujemy psa na siad i pokazujemy mu dłonią osobę, która w tym samym momencie wystawia mu jego zabawkę, jedocześnia wydając komendę "naprzód".

4. Powtarzamy to kilka razy, po czym zamiast osoby, umieszczamy samą zabawkę i wydajemy tą samą komendę.

5. Kiedy pies opanuje wszystko do tego stopnia, że będzie biegł naprzód nie patrząc na nic, dodajemy mu komendę waruj.

Należy przy tym zauważyć, że właściwym by było zdenerwować przed tym psa, tzn. trzymać go na smyczy i machać zabawką przed jego nosem, później dać mu ugryźć i pożądnie się z nim poszarpać. Można przy tym zrobić trochę hałasu. Sztuczka jest widowiskowa, ale trudna... Przy czym nie należy się ściśle trzymać schematu... Warto czasem dodać swój pomysł.